用于处理实时业务和非实时业务的机器人外科系统和方法获发明专利

2377次 2021-12-07 发明专利申请 

用于处理实时业务和非实时业务的机器人外科系统和方法获发明专利

  摘要 本发明公开了一种用于处理实时业务和非实时业务的机器人外科系统和方法。在一个实施方案中,提供了一种外科机器人系统,该外科机器人系统包括联接到手术台的至少一个机器人臂;以及控制计算机,该控制计算机包括处理器和硬件接口,其中该处理器被配置为:在该硬件接口处从该手术台接收关于实时数据的通知;在接收到该通知时立即处理该实时数据;以及仅当不处理该实时数据时才针对来自该手术台的非实时数据来轮询该硬件接口。本发明提供了其他实施方案。

  申请公布号 CN113767428A

  申请公布日 2021.12.07

  申请号 2019800950861


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